I 引子

想学习一些数据结构与算法相关的内容，选择了这本读起来会比较轻松的 《大话数据结构》。前言部分，作者给出了一些阅读的建议，包括：

在处理抽象代数文档的时候，用到了 Hexo 的公式解析器和实现图片点击弹出效果。具体操作如下。

动机

首先说说外因，电力电子专业主要分为两个大的方向，第一是偏向硬件的方向，例如拓扑结构的更新，EMC问题的处理；另一个则是控制方向，包括电机控制，电池充电控制，新能源并网电流控制等。虽然说由于行业的特点，在偏强电领域，人们更加关注可靠性和稳定性，最为传统的PID算法仍然在工业中广泛使用，但对于学术研究而言，初等的传统控制早已经玩不出什么新鲜花样了，因此，更先进的一些现代控制算法大受学术界追捧。然而，控制理论作为数学领域的一个分支，在描述、研究多维动态系统的运动特性、稳定性的过程中，一定会使用到例如泛函分析，李群李代数等较为高级的数学工具。然而，这部分工具对于普通的工科学生来说通常是不具备的, 因此我一直希望有机会可以深入的研究一下这部分内容。

群的更多内容

群的所有基础相关知识，都以思维导图的形式进行了整理，所以文字部分，只将我认为重点的内容做进一步的强调和探讨。

环与域-更多内容

对于抽象代数来讲，由于群是最基础的结构，群部分的内容通常更加重要，环和域的很多内容都是在群的相关理论的基础上进行一些的更改、变形。

一些典型的环和域的例子有，环：整数环$Z$, 域$F$上的全体多项式集合 $F[x]$ 为环，域 $F$ 上的全体 $n*n$ 的矩阵为环。域：实数域$R$, 有理数域$Q$, 复数域$Z$.

为什么选择 Hexo + GitHub pages

当下，构建一个个人博客的学习成本大大降低了。首先是可以通过静态网站生成工具将 Markdown 格式的文档生成为 Html, 并且还有很多主题模板可以选择。常见的静态网站生成工具有 Hexo, Jekyll, Hugo, 相对而言，似乎使用 Hexo 的人最多，因此应该相关文档支持是最多的。但是 Jekyll 似乎与 GitHub 关系比较密切，支持将源码推送到 GitHub 上让 GitHub 生成静态网页（参考：Jekyll 与 Hexo 的比较）而Hexo 则只能本地生成静态网站后，再部署到 GitHub 上，源码不会上传。我最终选择了使用 Hexo。除了生成方便，GitHub 还良心的提供了 GitHub Pages 作为免费的个人主页，不用像过去那样自己买服务器，自己注册域名配置解析。所以真心方便了很多，真是懒人、穷人福音 :)

这是最好的时代，也是最坏的时代。这是个知识爆炸的时代，知识的生产速度越来越快；同时，伴随着移动互联网的浪潮，人们获取知识更加方便，途径越来越多，获取知识的门槛极大的降低。举个我自己的例子，记得7年前的我，第一次离开家乡小城，在大学的第一次选拔面试中，老师问我认为学习电气自动化有什么意义，我绞尽脑汁也只能想到学会电气可以给自家的老房子修配电路。也是那一年，知乎刚刚取消邀请码制度，在一个个迷茫的夜晚，我可以通过一部手机，了解到大千世界，迅速的拓宽了我对世界的认识。不满足课堂上学到的枯燥的基础知识，我跟随着知乎上大牛的指引，自学了 Java，Java web，安卓编程，Linux，图像识别，ROS系统 ….